RGB画像のエッジ(線分)を抽出する処理です。
実装ではエッジ抽出の代表的な手法のCanny法を利用しています。
画像内の勾配の変化をエッジとしてその部分のみを抽出して描画します。 詳細はCanny法によるエッジ検出

RGB画像を黒成分と白成分に分ける処理です。
3つのチャンネルのあるRGB画像を白から黒までの1つのチャンネルにする必要があり、これをグレースケール化といいます。
その後、ある閾値より大きいならば黒、小さいならば白と分けることで二値化が可能です。
代表的な手法として、大津の二値化があります。 詳細は画像のしきい値処理

エッジを強調する処理、簡単に言えば、線を太くする処理です。
エッジ抽出の結果と比較すると理解が速いと思います。 詳細はモルフォロジー変換